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振动电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。

作者:admin 发布时间:2013-10-30 09:00

天齐网3d可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲 数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉 冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。

天齐网3d www.qdvgn.icu 4、天齐网3d具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。

1、在天齐网3d生产出来的天齐网3d加速度慢于步进电机的旋转磁场,也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足,在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子 磁场的旋转速度,从而引起失步。并且凡是比这时频率高的工作频率都必将失步。这种失步说明了步进电机的拖动能力不够。一旦减少负载,或者提高绕组的激磁电 流,则有可能克服失步。

转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度。这时定子通电激磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,从而产生前冲和后冲的摆动振荡。当振荡足够严重时就导致失步。

三、如何让电机保持转矩

保持转矩是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
转子的加速度慢于步进电机的旋转磁场,也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足,在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定 子磁场的旋转速度,从而引起失步。并且凡是比这时频率高的工作频率都必将失步。这种失步说明了步进电机的拖动能力不够。一旦减少负载,或者提高绕组的激磁 电流,则有可能克服失步。

2、转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度。这时定子通电激磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,从而产生前冲和后冲的摆动振荡。当振荡足够严重时就导致失步。
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